맘메이

반응형

자동차 자동주행 5단계 단계별 설명

"자율주행"과 "자동주행"이라는 용어는 간단하고 자기 설명이 가능한 것처럼 보이지만, 사실 그렇게 명확하지 않은 것은 모든 것을 하나로 맞추는 용어 대신 뚜렷한 자율성의 정도가 있다는 것입니다. 동일한 수준의 운전자 보조 기술이 다양한 제조업체에서 시장에 진입하기 때문에 명명법과 정의에 대한 표준 가이드가 도움이 될 것입니다.

2013년, 미국 교통부의 NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA)는 자동화된 차량에 특정한 용어와 관련된 일련의 지침을 만들었습니다. 마찬가지로, 이듬해, 자동차공학회(SAE)는 NHTSA가 최종적으로 2016년에 채택할 ADS(Automatic Driving Systems)에 대한 자체 분류를 개발했습니다.

SAE 표준(공식적으로 J3016이라고 함)은 사용되는 고급 운전자 지원 시스템의 수를 기준으로 0부터 5까지 차량의 자율성 수준을 정의합니다. 예를 들어, 레벨 0-2의 경우 운전자가 차량을 제어할 수 있어야 합니다. 레벨 3-5는 운전자가 시스템 경고에 반응하지 않을 경우 차량이 주행 환경을 모니터링하고 동적인 상황에 개입함을 의미합니다.

 

0단계 (Level 0) – 완전 수동

숫자에서 알 수 있듯이, 레벨 0에 해당하는 차량에는 0개의 자율 기능이 있습니다. 운전자는 모든 동적 주행 작업을 수행해야 합니다. 이러한 차량에는 고정 속도 크루즈 컨트롤 및 사각지대 모니터링과 같은 보조 및 안전 경고가 제공될 수 있지만 가속, 감속 및 스티어링은 운전자가 제어합니다. 일반적으로 2000년식 이상의 모든 차량은 레벨 0입니다.

 

1단계 (Level 1) - 운전자 조종에 전적으로 의존

레벨 1 차량에는 속도 및 스티어링 입력을 조작할 수 있는 운전자 보조 장치가 하나 이상 있지만, 차선 변경과 선회 등 다른 모든 주행 작업은 운전자의 책임으로 남아 있습니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같은 기술은 설정 속도를 유지하면서도 감속하고 심지어 정지하기까지 하며, 범퍼 대 범퍼 교통이 편리합니다. 하지만 운전자는 여전히 고속도로를 출입하는 것을 통제해야 합니다.

레벨 1 차량에는 가속, 감속 및 제동의 모든 측면을 제어하는 운전자 보조 기능이 사용됩니다. 여기에는 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 자동 비상 브레이크 및 주차 보조 기능이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.

 

 

2단계 (Level 2) - 부분적 자율운행 보조

적격 차량에는 고정된 시나리오에서 함께 작동하는 최소 두 개의 반자동 기능이 장착되어 있습니다. 예를 들어, 적응형 크루즈와 차선 유지 보조 장치를 함께 사용하면 긴 드라이브에서 운전자의 피로를 최소화할 수 있습니다. 그러나 일정 시간(일반적으로 20초 이내) 후에 스티어링 휠에서 운전자의 손이 감지되지 않으면 이러한 시스템이 비활성화됩니다. 레벨 2 "셀프 주차" 기술을 사용하더라도 운전자가 필요에 따라 제어하기 위해 여전히 상주해야 합니다.

Cadillac Super Cruise, Nissan ProPilot Assist, Tesla Autopilot, Volvo IntelliSafe Autopilot과 같은 시스템은 인상적이지만 레벨 2 시스템입니다. 즉, 이메일을 확인하거나, 영화를 보거나, 문자를 보낼 수 없다는 뜻입니다.

 

 

3단계 (Level 3) - 조건부 자율주행

이전 레벨은 차량의 보조 장치가 특정 작동을 처리할 수 있음을 의미하지만, 운전자는 여전히 운전 상황을 모니터링하고 필요한 경우 인계받아야 합니다. 레벨 3에서는 드라이빙 다이내믹스와 주변 관찰이 모두 자동화된 드라이빙 시스템으로 처리됩니다. 그러나 이 기술은 지도화된 도로와 물리적 장벽이 있는 분할된 고속도로와 같은 특정한 조건 하에서만 자율적입니다. 운전자는 또한 백업으로 운전대 뒤에서 경계심을 유지해야 합니다.

2019년형 아우디 A8은 유럽 소비자들이 이용할 수 있는 첫 번째 레벨 3 자율주행차이다. 교통 정체 파일럿이라고 불리는 이 시스템은 운전자가 모니터링하지 않고도 최대 35mph의 속도로 트래픽을 협상할 수 있습니다. 하지만, 연방 정부의 규제 부족으로 인해 아우디는 아직 미국 시장에 트래픽 잼프 PIlot을 도입하지 않을 것입니다.

 

4단계 (Level 4) - 운전자가 필요없는 자율주행

오직 레벨 4에서만 운전자나 존재는 불필요합니다. 자율 주행 시스템은 운전의 모든 측면을 다루며, 사람의 개입 없이 여행을 완료할 수 있습니다. 그러나 레벨 4 차량은 속도 제한 및 GPS에 의해 정의된 영역을 포함한 제한 조건에서 계속 작동합니다. 이러한 차량은 소프트웨어가 가능한 위치 기반 구역 내에 국한되어 있습니다.

현재 구매할 수 있는 레벨 4 차량이 없습니다. 하지만, 일부 연구단계로 테스트 되는 차량들이 전세계 곳곳에 아마 있을 수도 있습니다.

 

5단계 (Level 5) - 완벽한 또 완전한 자율운전 

이것은 영화에서처럼 최고의 자율성이 될 것입니다. 운전자가 없다는 것은 스티어링 휠, 페달 및 시프터가 없다는 것을 의미합니다. 기본적으로, 차량에 탑승한 모든 사람은 승객입니다. 레벨 5에서는 지리적 또는 다른 제한 사항이 없습니다. 그러나 이러한 수준의 자율성은 대량의 고급 소프트웨어와 센서를 필요로 합니다. 또한 차량 간 통신(V2X)을 지원할 수 있는 인프라가 필요합니다.

 

픽션은 완전 자율형 차량의 가장 가까운 현실입니다. 연방법에서부터 시정의 기초에 이르기까지, 많은 요소들이 작용하고 있으며, 진정한 운전자 없는 차량의 유토피아적 세계와 관련하여 풀리지 않은 의문점들이 있습니다.

반응형
그리드형

본문과 관련 있는 내용으로 댓글을 남겨주시면 감사하겠습니다.

비밀글모드